0. Presentación y montaje de Maqueen
1. Introducción
¿Qué es Maqueen?
Maqueen es un robot de programación micro:bit fácil de usar para la educación STEAM, que hereda la jugabilidad y la operación simple de micro:bit. Con un cuerpo mini, play-and-play, permite a los estudiantes aprender rápidamente programación gráfica de una manera entretenida mientras nutre sus intereses en la ciencia y el pensamiento lógico.
¿Cuáles son las características de Maqueen?
- Compatibilidad con Makecode, admitirá Scratch y Python más adelante.
- Tamaño pequeño, movimiento flexible.
- Motor de engranajes en miniatura totalmente metálico, buena calidad, fuerte fuerza motriz.
- Patrulla de línea, luz ambiental, luces LED, interfaz ultrasónica, interfaz servo, zumbador, interfaz I2C, orificio de tornillo de expansión mecánica, etc. … con todas las funciones, altamente expandible.
- Exclusiva rueda de cojinete POM personalizada, flexible y confiable, fuerte capacidad de cruce de obstáculos.
- Fácil de instalar, fácil de usar.
Diagrama de funciones

Características
- De tamaño pequeño, fácil de montar en 4 pasos.
- Proyectos interactivos con luz, sonido, movimiento.
- Contenidos: algoritmo y programación, sistema informático.
- Combinando con Maqueen Mechanic y GamePad para explorar más posibilidades.
Especificaciones
- Voltaje de suministro: 3,5 V-5 V CC (tres pilas AAA o batería de litio de 3,6 V ~ 3,7 V)
- Sensor infrarrojo de escala de grises (nivel alto-bajo) x 2
- Zumbador x 1
- Receptor de infrarrojos (decodificador NEC) x 1
- Luces LED (control de nivel alto-bajo) x 2
- Luz ambiental RGB (16 millones de colores) x 4
- Interfaz ultrasónica SR04, SR04P (5V) x 1
- Interfaz IIC (3,3 V) x 1
- Interfaz servo (S1 S2)x 2
- Interfaces de extensión de gravedad (P1, P2) x 2
- Motor de engranajes N20 totalmente metálico x 2
- Relación de reducción del motor: 1:150
- Velocidad máxima de rotación: 133 rpm
- Modo de accionamiento del motor: accionamiento del motor PWM
- Extensión de soporte y cubierta protectora Orificio para tornillo M3 x 6
- Método de programación: programación gráfica Makecode, programación gráfica Mind (basada en Scratch 3.0)
- Dimensión: 81 mm x 85 mm x 44 mm/3,19 x 3,35 x 1,73 pulgadas
- Peso: 75,55g
2. Lista de configuración del producto
Imagen | Lista |
---|---|
![]() | Carrocería x 1 (Los motores y la rueda de rodamiento se ensamblaron antes de salir de fábrica) Rueda x 2 Tres baterías AAA Caja x 1 Cinta adhesiva de doble cara x 1 SR04 Ultrasónico x 1 Guía de inicio rápido x 1 |
Instalación del producto

3. Introducción a los Contenidos y Documentos Docentes



Este libro proporciona una forma rentable y divertida para que los estudiantes de primaria y secundaria aprendan a programar. Los cursos los guían para explorar cómo controlar un automóvil robot Maqueen mediante la codificación, durante el cual conocerán los conceptos básicos de la robótica. Maqueen es un mini coche robot diseñado intensivamente para la educación STEAM, pequeño pero potente. Está desarrollado en base a la popular placa micro:bit. Los niños pueden codificar a Maqueen para jugar, aprender y crear a fin de mejorar sus habilidades de pensamiento analítico y creativo, que es precisamente la intención original de la educación STEAM. En este libro se utiliza el software de programación Mind+. Mind+ es una plataforma de programación gráfica basada en Scratch 3.0 que admite todo tipo de hardware de código abierto como Arduino y micro:bit. Arrastre y suelte bloques de código gráfico para hacer programas, o use lenguajes de programación de alto nivel como Python, C, C++, etc. para codificar. Fácil de experimentar la alegría de crear. Este libro está compuesto por 20 casos didácticos, que incluyen algunos juegos clásicos como Atrapar a la Manzana, el Gato y el Ratón, etc., y proyectos relacionados con escenas de la vida como Obstacle Avoidance Maqueen, Research and Rescue Maqueen. Cada caso está diseñado en base a prácticas docentes. Su objetivo es inspirar a todos los niños a participar en la programación y allanar el camino para que sigan desarrollándose y creando.
Consulte el estándar del plan de estudios CSTA, el catálogo de cursos y la distribución de campo se muestran a continuación:
Tutorial de Silly Maqueen (basado en Scratch 3.0)

3.1 Documentos
Haga clic para ver el tutorial en línea | https://edu.dfrobot.com/course-661.html |
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Click para descargar el tutorial | 1. crazy maqueen -mindplus 2. silly maqueen -makecode y programación gráfica de Maqueen y microbit 3. Guía de inicio de Maqueen Mechanic (MakeCode)-20200929.pdf |
Más tutoría | haga clic aquí |
Imágenes del producto | ROB0148-EN Product pictures.rar |
4. Importar la biblioteca gráfica de Makecode
- Haga clic en el enlace: makecode.microbit.org , ingrese a la plataforma de programación gráfica en línea makecode. (Nota: la carga será lenta la primera vez, espere pacientemente)
- Busque la extensión makecode para «dfrobot» y seleccione «maqueen».
- Pegue la dirección web en la extensión makecode: https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen
- Importe la biblioteca siguiendo los pasos.

5. Ejemplo de programación de Makecode
Control del motor
- Objetivo de aprendizaje: Dominar el método básico de control motor.

- Efecto: Maqueen avanza 1 segundo, gira a la izquierda 1 segundo, gira a la derecha 1 segundo, retrocede y gira a la derecha 1 segundo.
Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_MA5ithJL3LMA
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Luz ambiental de respiración RGB
- Objetivo de aprendizaje: aprenda la forma básica de usar la luz ambiental.
- Efecto: La luz ambiental RGB en la parte inferior del Maqueen muestra una variedad de colores y presenta un efecto degradado.

- Cargue la biblioteca de tiras LED: haga clic en «Configuración» -> «Extensión» -> «Neopixel».

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_7t0HFXHesULM
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Destello de luz LED
- Objetivo de aprendizaje: aprenda la forma de usar la luz LED y el zumbador.

- Efecto: Los LED izquierdo y derecho parpadean alternativamente a intervalos de 0,5 segundos. Mientras tanto, el zumbador emite dos tonos diferentes con la frecuencia de parpadeo.

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_5AuHAMPPmD28
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Leer distancia ultrasónica
- Objetivo de aprendizaje: Aprenda a leer la distancia del ultrasonido, para que luego pueda ser un uso flexible de estos datos.

- Efecto: Detecta la distancia entre el sensor y el obstáculo por delante, y muestra los datos en la matriz LED (unidad: cm).

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_F1aHEWVaHgs3
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Leer asignaciones de teclas infrarrojas
- Objetivo de aprendizaje: aprenda a leer las asignaciones de teclas de infrarrojos, para que luego pueda ser un uso flexible de estos datos.

- Efecto: presione cualquier tecla en el control remoto IR, el valor de la tecla que corresponde a la tecla presionada se mostrará en la matriz LED (muestra los dos últimos dígitos del valor de la tecla en decimal).

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_UV9W1vRPP4tW
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Control remoto IR y sus asignaciones de teclas
Las asignaciones de teclas en la siguiente tabla están en hexadecimal. En este producto, leemos los dos últimos dígitos de las asignaciones de teclas y los convertimos automáticamente a datos decimales.


Mando a distancia por infrarrojos
- Objetivo de aprendizaje: aprenda a usar el control remoto IR para controlar el automóvil.

- Efecto: use las teclas 2, 8, 4, 6 y 5 en el control remoto IR para operar Maqueen.

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_MxDWYC2bKCtu
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Sensor de seguimiento de línea de lectura
- Objetivo de aprendizaje: aprenda a leer el valor de retorno del sensor de seguimiento de línea.

- Efecto: cuando el sensor de seguimiento de línea de Maqueen se coloca en la línea negra, el sensor emite 0 y muestra 0 en la matriz LED micro:bit; si se coloca en el área blanca, salida 1 y visualización 1 en la matriz de LED.
Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_38mPyj9Rq69q
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Seguimiento de línea
- Objetivo de aprendizaje: Deje que el automóvil corra a lo largo de la línea negra.
- Efecto: Maqueen conduce a lo largo de la línea negra del mapa. Si no tienes un mapa, puedes hacer uno con cinta adhesiva negra.

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_XUaCY4f8PRjq
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Evasión de obstáculos por ultrasonidos
- Objetivo de aprendizaje: mantener el automóvil alejado de los obstáculos
- Efecto: el sensor ultrasónico detecta constantemente la distancia entre el Maqueen y el obstáculo que se encuentra delante, si es menor de 30 cm, Maqueen gira aleatoriamente hacia la izquierda o hacia la derecha para evitar el obstáculo.
- Accesorios: Módulo ultrasónico SR04 x 1 o Módulo ultrasónico SR04-P x 1

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_FxFPvxDzVR8P
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Sprite operado por luz
- Objetivo de aprendizaje: aprender a dejar que el automóvil siga la luz.
- Efecto: cuando la linterna ilumina los LED de Maqueen, el vehículo comienza a avanzar. Cuanto más brillante es la luz, más rápido se mueve Maqueen.

Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_UsUV6KDWvfcz
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Control remoto inalámbrico
- Objetivo de aprendizaje: aprenda la forma de usar microbit wireless.
- Efecto: Use el gamePad microbit para operar Maqueen. micro: bit Micro: bit Gamepad
Cargue la biblioteca de gamePad: https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad


Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:
- Captura de pantalla del programa gráfico Makecode de Car:
Programa para Maqueen: https://makecode.microbit.org/_d4D02s0uX6da

- Captura de pantalla del programa gráfico Makecode de Gamepad:
Programa para gamePad: https://makecode.microbit.org/_49mJKYK4V8c0

Servo de conducción
- Objetivo de aprendizaje: servo de conducción.

- Efecto: El servo gira repetidamente de 0 a 150 grados.
Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_5Te7D33q3UoL
Captura de pantalla del programa gráfico Makecode:

Obtener información del producto
Resultado del programa: la información del producto se muestra en el panel LED micro: bit.
- Pantalla en chino simplificado: ROB0148-CN;
- Pantalla en chino tradicional: ROB0148-TW;
- Display in English: ROB0148-EN;
- Pantalla en coreano: ROB0148-KR;
- Pantalla en japonés: ROB148-JP.
Enlace del programa Makecode: https://makecode.microbit.org/_YAebP1f7pdsi
Captura de pantalla del programa gráfico:

6. Calibración del sensor de seguimiento de línea
El sensor de seguimiento de línea viene calibrado de fábrica, por lo que no es necesario volver a calibrarlo. Al igual que el botón de reinicio en los productos digitales, el botón de calibración no se usa en la mayoría de los casos. Y una calibración incorrecta puede causar el error del sensor.
Pero puede intentar calibrarlo si el sensor no puede reconocer la línea negra como de costumbre. El método es como sigue:

1. Coloque el automóvil en el área negra del mapa que viene con el producto y asegúrese de que los lados izquierdo y derecho del sensor estén en el área, como se muestra en la imagen a continuación:

2. Presione el botón de calibración durante aproximadamente 1 segundo y los dos indicadores LED azules de seguimiento de línea parpadearán. La calibración se completa después de parpadear.

3. Verifique el resultado de la calibración: después de completar la calibración, coloque el sensor en el área blanca y los dos indicadores de seguimiento de línea estarán encendidos; colóquelo en el área negra y estarán apagados, lo que significa que la calibración es correcta.
