Introducción
Para el coche sigue-lineas, podemos usar cinta aislante negra para pegar una pista en el plano blanco y luego hacer que el automóvil conduzca de acuerdo con la trayectoria preestablecida.
Instrucciones de montaje.
Material requerido.
- Nezha expansion board × 1
- micro:bit × 1
- Line-tracking sensor × 1
- Motors × 2
- RJ11 wires × 1
Diagrama de conexión
Conecta el sensor sigue-lineas al J1, los dos motores a M1&M4 en la placa de extensión Nezha como se muestra en la imagen.
Pasos de montaje.
Programación MakeCode
Paso 1
Haz clic en «Advanced» en el menú MakeCode para ver más opciones:
Para programar el sensor de ultrasonidos, necesitamos añadir una extensión. Busca «PlanetX» en el cuadro de dialogo y haz clic para descargar.
Para programar la placa Nezha, necesitamos añadir su extensión. Busca «Nezha» en el cuadro de dialogo y haz clic para descargar.
Paso 2
Inserta el siguiente código en MakeCode.
Referencias
Enlace：https://makecode.microbit.org/_MbaX4mTEmHmf
También puedes descargarlo directamente.
Resultado
El coche conduce a lo largo del circuito establecido por la linea negra.
