Vamos a diseñar un robot que realice las funciones de puerta automática a partir del sensor de sonido ultrasónico controlado por el micro: bit.
Necesitamos :
- Placa de expansión Nezha × 1
- micro: bit × 1
- Servo de 360 ° × 1
- Sonar: bit × 1
- Cable RJ11 × 1
Diagrama de conexión :
Conecte el servo de 360 ° a S1 y el sensor de sonido ultrasónico a J1 en la placa de expansión Nezha como muestra la imagen.
Construcción: Construye un dispositivo como muestra la imagen:
Para programar:
Para programar, necesitamos agregar un paquete: haga clic en “Extensiones” en la parte inferior del cajón de MakeCode y busque “PlanetX” y “nezha” en el cuadro de diálogo para descargarlos.
Código: https://makecode.microbit.org/67116-88006-67528-63593
Resultado:
- Mientras el sensor de sonido ultrasónico detecta cualquier objeto, la puerta se abre automáticamente.